ASE2006という国際会議の基調講演がACM会員には無料だということで，会議の内容と関係ない仕事をしているのだが聞きに行ってきた．というのは，砂漠を無人ロボットカーで横断する過酷なレースであるDARPAのGrand Challengeでどのように勝つことができたかを…